一种自动发袋机的制作方法

文档序号:18845992发布日期:2019-10-12 23:41
一种自动发袋机的制作方法

本公开涉及袋子自动发售技术领域,具体而言,涉及一种自动发袋机。



背景技术:

目前,大小型商店、超市等采用以下方式发售袋子,其中一种发售方式为:在人工收银通道,由收银员根据顾客需求发售;另一种发售方式为:袋子悬挂在自助收银通道附近,顾客自助购买,管理人员人工监督。

对于第一种发售方式而言,需要专门的收银员进行发售,收银员需要询问每个顾客所需要的袋子的规格和数量,导致收银效率低;对于第二种发售方式而言,虽然采用顾客自助购买的方式,但是,由于袋子悬挂于开放式环境,为了降低盗损,需要管理人员监督以降低盗损率,甚至有时还需要安排专门的发售人员发售袋子,增加了人员投入的成本。



技术实现要素:

有鉴于此,本公开提供一种自动发袋机,能够自动发放袋子。

具体地,本公开是通过如下技术方案实现的:

一种自动发袋机,包括:

出袋口;

放袋平台;以及

分离机构,所述分离机构与所述放袋平台沿第一直线方向相对活动,具有靠近彼此的相对活动行程,在所述相对活动行程中,所述分离机构与所述放袋平台共同挤压袋子;所述分离机构还具有沿第二直线方向的分离行程,所述第一直线方向与所述第二直线方向垂直,在挤压过程中,所述分离机构在所述分离行程中与袋子摩擦,通过摩擦力分离出袋子,并送至所述出袋口。

可选的,所述发袋机还包括弹性机构,动力元件通过所述弹性机构向所述分离机构和所述放袋平台中的至少一者传递动力,使得两者沿所述第一直线方向产生相对活动,在所述相对活动行程中向袋子施加弹性挤压力。

可选的,所述分离机构沿所述第一直线方向固定设置,所述放袋平台沿所述第一直线方向活动设置,动力元件通过所述弹性机构向所述放袋平台传递动力,使得两者沿所述第一直线方向产生相对活动。

可选的,所述发袋机还包括导向杆,所述放袋平台在所述第一直线方向上沿所述导向杆活动。

可选的,所述弹性机构包括弹簧,所述弹簧套设于所述导向杆。

可选的,所述发袋机还包括举升平台,所述举升平台沿所述第一直线方向与所述导向杆滑动配合,所述弹性机构的一端与所述放袋平台接触,另一端与所述举升平台接触,动力元件输出的动力通过所述举升平台传递至所述弹性机构。

可选的,所述发袋机还包括距离传感器和控制器,两者电连接,所述距离传感器设置于所述举升平台,用于检测所述举升平台与所述放袋平台之间的距离,所述控制器根据所述距离控制所述举升平台沿所述第一直线方向移动的距离。

可选的,所述分离机构转动设置,所述分离行程为所述分离机构的转动行程;或

所述分离机构沿所述第二直线方向移动设置,所述分离行程为所述分离机构的移动行程。

可选的,所述分离机构包括至少一个分离辊,所述分离辊与所述放袋平台共同挤压袋子,所述分离辊转动设置,与袋子摩擦并分离出袋子,所述分离辊的表面设有柔性层。

可选的,所述发袋机还包括收纳机构,所述收纳机构设置于所述放袋平台的背面,所述收纳机构用于引导放置于所述放袋平台的袋子的下垂部分朝向所述放袋平台的背面弯曲。

可选的,所述收纳机构包括收纳杆,所述收纳杆倾斜设置,所述收纳杆的倾斜方向与所述袋子的弯曲方向一致。

可选的,所述收纳杆用于插置于袋子头部的通孔内,将袋子的头部弯向尾部。

可选的,所述收纳机构还包括收纳辅助辊,所述收纳辅助辊设置于所述放袋平台的一侧,且靠近袋子下垂的一侧,所述收纳机构引导袋子的下垂部分围绕所述收纳辅助辊的外圆周面向所述放袋平台的背面弯曲。

可选的,所述发袋机还包括定位机构,所述收纳机构相对于所述定位机构活动设置,所述定位机构设有多个用于连接所述收纳机构的连接位,所述收纳机构根据袋子的规格连接于不同的所述连接位。

可选的,所述发袋机还包括出袋机构,所述出袋机构设置于出袋口,用于将所述分离机构分离出的袋子沿着与所述出袋口平齐的方向送出所述出袋口。

可选的,所述出袋机构包括出袋辊,所述出袋辊转动设置,通过与袋子之间产生的摩擦将袋子沿着与所述出袋口平齐的方向送出所述出袋口。

可选的,所述出袋辊的数量为多个,两个所述出袋辊为一组,分别为第一出袋辊和第二出袋辊,所述第一出袋辊和所述第二出袋辊沿所述第一直线方向相对设置,所述第一出袋辊和所述第二出袋辊相向转动且彼此接触,袋子从所述第一出袋辊和所述第二出袋辊的接触部位被送出,所述接触部位正对所述出袋口。

可选的,所述出袋辊的外表面设有使得袋子的褶皱自动展开的环形缺口。

本公开提供的技术方案可以达到以下有益效果:

本公开提供了一种自动发袋机,其中,分离机构和放袋平台相对活动设置,在靠近彼此的相对活动行程中,分离机构与放袋平台共同挤压袋子,在挤压的同时,分离机构产生分离行程,与袋子之间产生摩擦,通过摩擦力将袋子分离出来,并送至出袋口。该方案通过放袋平台与分离机构的动作配合,使得发袋机可以根据使用者或购买者的指令自动发放袋子,无需人工监督,提高了工作效率,降低了人工成本。

附图说明

图1是本公开一示例性实施例示出的发袋机的外观示意图;

图2是本公开一示例性实施例示出的发袋机的内部视图;

图3是本公开一示例性实施例示出的发袋机的部分结构的示意图;

图4是本公开一示例性实施例示出的发袋机的部分结构的又一示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本公开。除非另作定义,本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出,“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明,而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而且可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。

本公开提供了一种自动发袋机10(以下简称发袋机),该发袋机10具有自动发放袋子的功能,无需人工监督,提高了工作效率,降低了人工投入的成本。

具体地,请参考图1,发袋机10可以设置成箱体式结构,发袋机10的侧壁设有出袋口100,其余部件均设置于发袋机10内。当人们有购买和使用袋子的需求时,可以通过设置在发袋机面板上的按钮或触摸显示屏进行购买操作,完成操作后,袋子可以通过出袋口100被送出。箱体式结构的发袋机可以将袋子封装在内,可以减少盗损率。实际应用中,袋子可以通过出袋口100一一被送出,但不仅限于此。

请参考图2,发袋机10包括放袋平台11和分离机构12,放袋平台11用于放置叠置的袋子,袋子的具体形状不限。例如可以是厚度较薄的购物袋,其中包括纸质购物袋或塑料材质购物袋、背心购物袋等。分离机构11可以将叠置的袋子中的一个或多个与其余的袋子分离开,并送至出袋口100。本实施例中,分离机构11将其中一个袋子与其余的袋子分离开,并送至出袋口100,使得袋子可以通过出袋口100一一被送出。

袋子可以沿水平方向从发袋机10中被送出,也可以沿竖直方向从发袋机10中被送出,以下以袋子沿水平方向送出为例对发袋机10的具体结构进行说明,此时,第一直线方向为下文中的“竖直方向”为,第二直线方向为下文中的“水平方向”。但是,应当理解的是,在袋子沿其它方向送出的实施方式中,第一直线方向和第二直线方向所代表的实际含义会有所不同。

分离机构12与放袋平台11沿竖直方向相对活动,具有靠近彼此的相对活动行程,在两者的相对活动行程中,分离机构12与放袋平台11共同挤压袋子。这里所说的“相对活动”有以下三种实施方式:第一实施方式,分离机构12沿竖直方向固定,放袋平台11沿竖直方向上升;第二实施方式,放袋平台11沿竖直方向固定,分离机构12沿竖直方向下降;第三实施方式,分离机构12沿竖直方向下降,放袋平台11沿竖直方向上升。本实施例中,采用第一实施方式,即,分离机构12沿竖直方向固定,放袋平台11沿竖直方向上升。

分离机构12还具有沿水平方向的分离行程,在挤压袋子的同时,分离机构12在分离行程中与袋子发生摩擦,通过摩擦力分离出最上层的其中一个袋子,并送至出袋口100。

根据以上的描述可知,通过放袋平台11与分离机构12的动作配合,使得发袋机10可以根据指令自动发放袋子,无需人工监督,提高了工作效率,降低了人工成本。

本公开对实现放袋平台11上升以及分离机构12产生分离行程的具体实施方式不限,例如,可以采用电机、气缸等动力元件带动放袋平台11和分离机构12动作,其中,动力元件可以通过发袋机面板的按钮和触摸显示屏被触发,输出动力。

在图2所示的实施例中,放袋平台11设置于发袋机10内的箱体内,分离机构12设置于箱盖。

作为一种实施例,分离机构12可以转动设置,此时,分离行程为分离机构12的转动行程。分离机构12在挤压袋子的同时转动,与袋子之间产生摩擦,通过摩擦力将最上层的袋子分离出来,并送至出袋口100。分离机构12可以通过电机带动旋转。

作为另一种实施例,分离机构12可以沿水平方向移动设置,此时,分离行程为分离机构12的移动行程。分离机构12在移动行程中,通过摩擦力将最上层的袋子分离出来,并送至出袋口100。分离机构12可以通过直线电机带动产生位移行程。

本公开提供了一种关于分离机构12的具体实施方式,该具体实施方式可以根据实际应用场景选择设置,不会受到发袋机10中的其它结构的限制,并且,该具体实施方式中的分离机构12无需与发袋机10的其它结构进行结合,只要分离机构12能够实现预设的功能即可。

该具体实施方式中,分离机构12以包括分离辊,分离辊可以与放袋平台11共同挤压袋子,并且,分离辊可以转动设置,在转动过程中与袋子摩擦并分离出袋子。分离辊可以包括但不限于两个,各分离辊间隔排布,由此增加分离辊与袋子的接触面积。此外,分离辊的外表面可以设有柔性层,柔性层可以增加摩擦系数,从而进一步增加分离辊与袋子的摩擦力。

当设置多个分离辊时,可以通过传动机构带动各分离辊同步动作,传动机构可以是链传动机构或齿轮传动机构。

请参考图3,在发袋机10发放袋子的过程中,叠置在放袋平台11上的袋子的数量会逐渐减少,为了保持分离机构12与袋子之间的摩擦力,本公开提供的发袋机10还可以包括弹性机构13,动力元件17输出的动力通过弹性机构13传递给放袋平台11,这样设置后,当放袋平台11与分离机构12沿竖直方向靠近彼此时,两者向袋子施加的挤压力为弹性挤压力。

当袋子的数量逐渐减少,弹性机构13可以随之带动放袋平台11上升,始终保持放袋平台11与分离机构12对袋子的挤压力,进而保持分离机构12与袋子之间的摩擦力。

对于放袋平台11沿竖直方向固定,分离机构12沿竖直方向下降的第二实施方式中,还可以利用弹性机构13将动力传递给分离机构12,同样实现对袋子的弹性挤压。此外,在第三实施方式中,动力元件17和弹性机构13可以分别设置两组,一一对应设置,各动力元件通过对应的弹性机构13将动力分别传递给放袋平台11和分离机构12。

为了保证放袋平台11在弹性机构12的作用下稳定、顺畅的上升,在一种示例性的实施例中,该发袋机10还可以包括导向杆14,这样,放袋平台11可以在竖直方向沿导向杆14活动,导向杆14可以为放袋平台11的上升起导向作用,以此保证上升过程中的顺畅性。导向杆14可以设置有多个,多个导向杆14可以间隔分布。当然,导向杆14还可以对称设置。

在一具体实施场景中,导向杆14可以设置有四个,放袋平台11的四个转角位置处分别开设有通孔,导向杆14插置于通孔内与放袋平台11实现滑动配合。导向杆14在四个转角处的位置保持对称。

在另一具体实施场景中,弹性机构13和导向杆14均设置有多个,多个弹性机构13间隔分布且可以保持对称,这样可以保证放袋平台11在弹性机构13的作用下受力平衡,使得放袋平台11在弹性力的作用下沿导向杆14均衡上升,避免发生倾斜、卡涩。

作为一种示例,弹性机构13可以包括弹簧,弹簧套设于导向杆14,由此使得弹簧在外力作用下不会弯曲,保证动力传递的有效性。但是,应当理解的是,弹性机构13应不仅限于弹簧,例如,还可以是弹性橡胶等。

在一实际应用的场景中,发袋机10还可以包括举升平台15,弹性机构13的一端与举升平台15接触,另一端与放袋平台11接触,举升平台15沿竖直方向与导向杆14滑动配合,动力通过举升平台15作用于弹性机构13,进而由弹性机构13传递至放袋平台11。通过举升平台15向弹性机构13传递动力,可以增加举升平台15与弹性机构13的接触面,使得弹性机构13能够沿自身轴向受力,减少弹性机构13发生弯曲的风险,确保放袋平台11通过弹性机构13有效获得动力。

为了将分离机构12与袋子之间的摩擦力控制在一个比较精确的范围内,发袋机10还可以包括距离传感器16和控制器(图中未示出),两者电连接,距离传感器16用于检测举升平台15与放袋平台11之间的距离,控制器根据检测到的距离控制举升平台15沿竖直方向上升的距离。

具体而言,距离传感器16设置于举升平台15,在举升平台15上升的过程中,举升平台15与放袋平台11之间的距离逐渐减小,距离传感器16实时监测举升平台15与放袋平台11之间的距离,并将该距离数据传递至控制器,控制器将接收到的该距离数据与预设数据进行比较,两者相等时,控制器控制动力元件断电,停止动作,此时,举升平台15到达上限位,相应的,放袋平台11停止上升。

随着袋子数量的逐渐减少,放袋平台11在弹性机构13的作用下可以逐渐增加上升距离,但是,由于举升平台15与放袋平台11之间的距离通过距离传感器16和控制器检测和控制,因此,举升平台15与放袋平台11之间的距离始终保持恒定,因此,分离机构12和放袋平台11对袋子的挤压力始终保持恒定,相应的分离机构12与袋子之间的摩擦力始终保持恒定。即使袋子的数量不同而导致袋子厚度不同,摩擦力也始终恒定,确保袋子不会漏出或多出,保证出袋的稳定性。

动力元件17可以采用电机,电机通过传动机构将动力传递给举升平台15,一种实施例,传动机构可以采用链传动机构,具体而言,电机的输出轴连接有主动链轮170,发袋机10的箱底设置有从动链轮172,主动链轮170通过链条(图中未示出)带动从动链轮172转动。从动链轮172设有拨叉(图中未示出),当从动链轮172转动,拨叉摆动,在摆动过程中拨叉与举升平台15接触,推动举升平台15沿导向杆14上升。

当然,实现动力元件17向举升平台15传递动力的方式不仅限于图3中所示出的,还有多种方式可供选择,例如齿轮传动机构、带传动机构等,此处不再赘述。

请参考图4,本公开还提供一种收纳机构18,该收纳机构18不受发袋机10中的其它结构的限制,并且,该收纳机构18不依赖于发袋机10中的其它结构而存在,因此,收纳机构18可以不与发袋机10中的其它结构进行结合,不仅可以应用于发袋机10中,还可以应用于除了发袋机10外的其它设备中,同样可以实现收纳的目的。

在通过收纳机构18收纳袋子这一实际应用场景中,收纳机构18可以设置于放袋平台11的背面,用于引导放置于放袋平台11的袋子的下垂部分朝向放袋平台11的背面弯曲。由此可知,袋子的一部分下垂可以减小袋子所占用的放袋平台11的面积,并由此可以减小放袋平台11的体积,从而减小发袋机10的整体体积。

本公开对收纳机构18的具体结构不限,示例性的,收纳机构18可以包括收纳杆180,收纳杆180倾斜设置,且收纳杆180的倾斜方向与袋子的弯曲方向一致。这样一来,袋子从放袋平台11下垂的部分可以通过倾斜设置的收纳杆180实现弯曲,该收纳机构18结构简单,实现方便。

作为一种示例,可以将袋子的头部从放袋平台11的边缘下垂,这样,收纳杆180可以插置于背心袋子头部的通孔内,并通过收纳杆180的倾斜将袋子的头部弯向尾部,从而可靠的将袋子弯曲,并避免袋子散开。

在一实际应用场景中,为了收纳不同大小的袋子,收纳机构18可以活动设置,例如,收纳机构18可以前后移动,以匹配不同大小的袋子。

在另一实际应用场景中,收纳机构18还可以包括收纳辅助辊184,收纳辅助辊184设置于放袋平台11的一侧,且靠近袋子下垂的一侧,收纳机构18引导袋子的下垂部分围绕收纳辅助辊184的外圆周面向放袋平台11的背面弯曲。收纳辅助辊184可以增加袋子折叠时的弯折半径,减小袋子的褶皱,保证袋子顺利通过出袋口100。

请继续参考图4,在另一实际应用场景中,发袋机10还可以包括定位机构19,收纳机构18相对于定位机构19活动设置。定位机构19设有多个用于连接收纳机构18的连接位,对于不同规格的袋子,收纳机构18可以根据袋子的尺寸连接于不同的连接位,从而可以保证收纳机构18对各种袋子起到收纳的作用。

示例性的,定位机构19设有燕尾槽,收纳机构18包括与收纳杆180连接的燕尾型滑块182,燕尾型滑块182与定位机构19可以通过紧固件连接于其中一个连接位。当袋子尺寸改变,即可松开紧固件,滑动燕尾型滑块182,将其移动至另一合适的连接位处,重新锁紧紧固件,即可以实现收纳机构18在定位机构19的各个不同连接位之间的调整。

在一实际应用场景中,为了保证袋子顺利被送出,该发袋机10还包括出袋机构20,出袋机构10设置于出袋口100,用于将分离机构12分离出的袋子沿着与出袋口100平齐的方向送出出袋口100。该出袋机构10可以减少袋子的阻力,保证出袋的顺畅性。

本公开提供了一种关于出袋机构20的具体实施方式,该具体实施方式可以根据实际应用场景选择设置,不会受到发袋机10中的其它结构的限制,并且,该具体实施方式中的出袋机构20无需与发袋机10的其它结构进行结合,只要出袋机构20能够实现预设的功能即可。

考虑到出袋口100为条形口,为了减少由于袋子褶皱发生堵塞出袋口100的现象,该具体实施方式中,出袋机构20包括出袋辊,出袋辊转动设置,通过与袋子之间产生的摩擦将袋子沿着与出袋口100平齐的方向送出出袋口100。这一方案中,出袋辊可以使得袋子在出袋过程中处于相对比较平展的状态,能够更加方便地从出袋口100被送出。

在一实际应用场景中,出袋辊可以设置多个,例如,两个出袋辊可以设置为一组,分别为第一出袋辊200和第二出袋辊202,第一出袋辊200与第二出袋辊202沿竖直方向相对设置,两者相向转动且彼此接触。袋子从第一出袋辊200和第二出袋辊202相接触的部位被送出,且可以设置接触部位正对出袋口100,以实现袋子可以沿着与出袋口100平齐的方向被送出出袋口100。

第一出袋辊200和第二出袋辊202的转动方向可以根据出袋口100所在的位置决定。出袋辊可以通过电机带动旋转,当设置多个出袋辊时,可以通过传动机构实现多个出袋辊的同步动作,传动机构可以采用链传动机构或齿轮传动机构。

在另一实际应用场景中,出袋辊的外表面可以设有环形缺口204,环形缺口204可以供发生褶皱的袋子在缺口处自由展平,顺利的从出袋口100被送出。出袋辊的外表面可以设有柔性层,以增大出袋辊与袋子的摩擦力。

出袋机构20不仅限于图4中所示出的方案,在其它一些实际应用场景中,出袋机构20还可以包括沿竖直方向相对移动的两个移动部,两个移动部共同夹持袋子,将袋子沿着与出袋口100平齐的方向送出出袋口100。

作为一种示例,该发袋机10还可以包括用于检测袋子是否到达出袋口100的传感器,当传感器检测到袋子接近出袋口100,控制器控制与出袋辊连接的电机上电,出袋辊转动,即可将袋子沿着与出袋口100平齐的方向送出出袋口100。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已,并不用以限制本公开,凡在本公开的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开保护的范围之内。

再多了解一些
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