智能自取柜的制作方法

文档序号:18846033发布日期:2019-10-12 23:42
智能自取柜的制作方法

本实用新型涉及储物装置技术领域,具体而言,涉及智能自取柜。



背景技术:

常见的智能自取柜设有多个储物格,多个储物格呈M行N列排布,在每个储物格的敞口处设置有用于封闭或敞开该储物格的箱门,以及用于将箱门锁定于封闭位置的电子锁。这种智能自取柜由于需要设置多个箱门和多个电子锁,导致采购成本居高不下。

为了解决上述问题,相关技术中出现了一种旋转式智能自取柜,这种旋转式储物装置的箱体内设有可转动的转盘机构以及用于驱动转盘机构转动的驱动机构,转盘机构包括沿竖直方向设置的多个转盘组件,每个转盘组件包括沿转盘的周向排布的多个储物格;在箱体的表面沿竖直方向设置有多个敞口,多个敞口与多个转盘组件的位置一一对应,每个敞口处均设置有用于封闭或打开敞口的箱门和电子锁,驱动机构驱动转盘机构转动,使其上的目标储物格与对应的敞口相对,打开对应的箱门,即可通过敞口取走目标储物格内的物品或者向目标储物格内放置物品。这种旋转式智能自取柜由于减少了箱门及电子锁的数量,降低了采购成本。

相关技术中旋转式智能自取柜的多个转盘组件同轴固定套设于转轴上,转轴上还固定有齿轮盘,驱动机构与齿轮盘传动连接,用于驱动转盘机构整体自转。这种驱动方式由于驱动机构驱动多个转盘组件整体同时自转,因此对于驱动机构的负载要求高。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种智能自取柜,其可以择一地驱动多个转盘组件中的一个转盘组件自转,因此对驱动机构的负载要求低。

本实用新型的实施例是这样实现的:

一种智能自取柜,其包括箱体、设置于箱体内部的驱动机构和多个转盘组件;多个转盘组件沿竖直方向间隔排布,转盘组件包括转盘和沿转盘的周向设置的多个隔板,相邻两个隔板之间形成储物格;驱动机构包括驱动组件、与驱动组件传动连接的传动轴以及沿传动轴的轴向排布的多个离合式传动组件,传动轴与转盘组件的转轴平行间隔设置,多个离合式传动组件与多个转盘组件数量相等,且位置一一对应设置,每个离合式传动组件用于使与其对应的转盘组件与驱动组件传动连接或解除传动连接。

优选地,每个转盘组件还包括齿轮盘,齿轮盘与转盘同轴固定连接,离合式传动组件包括驱动轮,驱动轮与齿轮盘啮合连接。

优选地,离合式传动组件还包括电磁式离合器,电磁式离合器的主动件与传动轴连接,电磁式离合器的从动件与驱动轮连接。

优选地,箱体包括沿竖直方向间隔设置的顶板和底板,传动轴的上端与顶板枢接,传动轴的下端与底板枢接。

优选地,箱体还包括多个层板,多个层板沿竖直方向间隔地设置于箱体的内部;多个转盘组件一一对应地设置于多个层板上;多个离合式传动组件一一对应地安装于多个层板上,驱动组件安装于邻近箱体的底部的层板。

优选地,传动轴贯穿多个层板。

优选地,驱动组件包括安装架、设置于安装架的电机以及与电机的输出轴传动连接的第一齿轮,第一齿轮固定套设于传动轴。

优选地,安装架设置有通孔,传动轴与通孔插接。

优选地,驱动组件还包括蜗杆、蜗轮和第二齿轮,蜗杆套设于电机的输出轴,蜗轮与第二齿轮同轴设置于安装架,蜗轮与蜗杆啮合连接,第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

优选地,驱动组件还包括调节轴和锥齿轮组件,调节轴设置于安装架,且调节轴的端部伸出安装架;调节轴和电机的输出轴通过锥齿轮组件啮合连接。

本实用新型实施例的智能自取柜的有益效果包括:本实用新型实施例提供的智能自取柜具有多个沿竖直方向排布的转盘组件,驱动机构的传动轴与驱动组件传动连接,且传动轴上沿竖直方向排布有多个离合式传动组件,多个离合式传动组件与多个转盘组件一一对应,离合式传动组件用于使对应地转盘组件与驱动组件传动连接或解除传动连接,这样一来,本实施例的智能自取柜中的驱动组件可以利用离合式传动组件与部分转盘组件传动连接,而不需要驱动全部转盘组件同步转动,能够降低对驱动机构的负载要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中智能自取柜的局部结构示意图;

图2为本实用新型实施例中驱动机构与转盘组件的局部结构示意图;

图3为本实用新型实施例中离合式传动组件与驱动组件的结构示意图;

图4为本实用新型实施例中离合式传动组件与转盘组件的局部结构示意图;

图5为本实用新型实施例中智能自取柜的箱门打开出货口的结构示意图;

图6为本实用新型实施例中智能自取柜的箱门封闭出货口的结构示意图。

图标:010-智能自取柜;100-箱体;101-顶板;102-底板;103-层板;104-出货口;105-箱门;106-玻璃窗;107-传感器;210-转盘组件;211-齿轮盘;212-转盘;213-隔板;214-储物格;300-驱动机构;310-驱动组件;320-传动轴;330-离合式传动组件;331-驱动轮;332-电磁式离合器;311-安装架;312-电机;313-第一齿轮;314-通孔;315-蜗杆;316-蜗轮;317-第二齿轮;341-调节轴;342-第一锥齿轮;343-第二锥齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“竖直”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二””等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例中智能自取柜010的局部结构示意图;请参照图1,本实施例提供一种智能自取柜010,包括箱体100,以及设置于箱体100内部的驱动机构300和多个转盘组件210;其中,箱体100的表面设置有多个出货口104,多个转盘组件210沿竖直方向同轴间隔排布,且沿竖直方向,多个转盘组件210与多个出货口104的位置一一对应,每个转盘组件210包括转盘212和沿转盘212的周向设置的多个隔板213,相邻两个隔板213之间形成一个储物格214,储物格214用于容纳物品;驱动机构300包括驱动组件310、与驱动组件310传动连接的传动轴320以及沿传动轴320的轴向排布的多个离合式传动组件330,传动轴320与转盘组件210的转轴平行间隔设置,多个离合式传动组件330与多个转盘组件210数量相等,且位置一一对应设置,每个离合式传动组件330用于使与其对应的转盘组件210与驱动组件310传动连接或解除传动连接,当某个离合式传动组件330传动连接与其对应的转盘组件210和驱动组件310时,驱动组件310能够驱动该转盘组件210自转,使该转盘组件210上的目标储物格与出货口104相对,以便通过出货口104取走该目标储物格内的物品;这样一来,根据取物的要求,为了使放置有目标物品的目标转盘组件上的目标储物格转动至与出货口104相对的位置,本实施例的智能自取柜010中的驱动组件310可以利用多个离合式传动组件330中的与目标转盘组件相对应的离合式传动组件330与目标转盘组件传动连接,以使驱动组件310驱动该目标转盘组件转动,从而使该目标转盘组件上的目标储物格转动至与出货口104相对的位置,与相关技术中的智能自取柜相比,本实施例中的智能自取柜010不需要驱动全部转盘组件210同步转动,因此对驱动组件310的负载要求低。

详细地,本实施例的多个离合式传动组件330中的一个离合式传动组件330使其对应的转盘组件210与驱动组件310传动连接,而其它的离合式传动组件330使对应的其它转盘组件210与驱动组件310解除连接;这样一来,驱动机构300的驱动组件310能够通过该离合式传动组件330驱动对应的转盘组件210自转,而避免用驱动机构300驱动全部转盘组件210同步转动,从而降低了驱动组件310的负载。

在其他实施例中,如果要取走的物品数量为多个,且放置在不同的转盘组件210上,也即目标转盘组件的数量为多个时,可以控制与多个目标转盘组件对应的多个离合式传动组件330使多个目标转盘组件同时与驱动组件310传动连接,可以利用驱动组件310驱动多个目标转盘组件自转,从而使多个目标转盘组件上的储物格214同时与对应的出货口104相对,因此可以一次通过多个出货口104取走多个物品。

图2为本实用新型实施例中驱动机构300与转盘组件210的局部结构示意图;进一步地,请参照图1和图2,本实施例的每个转盘组件210包括齿轮盘211,齿轮盘211与转盘212同轴固定连接,离合式传动组件330包括驱动轮331,驱动轮331与齿轮盘211啮合连接,即本实施例的驱动组件310能通过离合式传动组件330的驱动轮331驱动齿轮盘211转动而使转盘组件210自转。详细地,上述齿轮盘211设置于转盘212远离隔板213的一侧;可选地,在其他实施例中,转盘组件210包括齿型部,齿型部沿转盘212的周向设置于转盘212的外周或远离隔板213的一侧。

图3为本实用新型实施例中离合式传动组件330与驱动组件310的结构示意图;图4为本实用新型实施例中离合式传动组件330与转盘组件210的局部结构示意图。

请参照图2-图4,本实施例的离合式传动组件330还包括电磁式离合器332,驱动轮331与齿轮盘211啮合连接,电磁式离合器332的主动件与传动轴320连接,电磁式离合器332的从动件与驱动轮331连接;当电磁式离合器332通电时,主动件与从动件之间处于接合状态,主动件能带动从动件转动,从动件能带动驱动轮331转动,从而能够在电磁式离合器332通电时,传动轴320转动能够驱动驱动轮331转动,并同步利用驱动轮331带动对应的具有齿轮盘211的转盘组件210自转;当电磁式离合器332断电时,主动件与从动件处于分离状态,此时主动件不能带动从动件转动,从而无法利用从动件带动驱动轮331转动,进而传动轴320转动时不能驱动对应的转盘组件210转动。详细地,当电磁式离合器332通电,且驱动组件310驱动传动轴320转动时,传动轴320能同步驱动主动件带动从动件转动,并利用从动件带动驱动轮331转动,最终利用驱动轮331带动具有齿轮盘211的转盘组件210转动;当电磁式离合器332断电时,对应的主动件与从动件处于分离状态,使得对应的从动件无法被主动件带动着转动,从而无法驱动驱动轮331和对应的转盘组件210转动。需要说明的是,本实施例的智能自取柜010在使用时,利用驱动组件310择一地控制多个离合式传动组件330中的一个离合式传动组件330的电磁式离合器332通电并控制多个离合式传动组件330中的其他离合式传动组件330断电,来实现利用驱动组件310择一地控制通电的离合式传动组件330驱动与其对应的转盘组件210自转,因此降低了对驱动组件310的负载要求。

需要说明的是,上述从动件与驱动轮331连接,且共同套设于传动轴320,如此设置,使得智能自取柜010的结构紧凑;在其他实施例中,从动件和驱动轮331还可以通过过渡轮连接,其中,从动件与过渡轮连接且共同套设于传动轴320,过渡轮与驱动轮331传动连接,例如:过渡轮与驱动轮331啮合连接。上述均为离合式传动组件330中从动件和驱动轮331连接的部分实施例,并不仅限于此,对于本领域的技术人员来说,可以有各种更改和变化,任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

请参照图1,本实施例的箱体100包括沿竖直方向间隔设置的顶板101和底板102,上述传动轴320的上端与顶板101枢接,传动轴320的下端与底板102枢接,这样一来,能够使传动轴320在被驱动组件310驱动时更加稳定的转动。

请参照图1,本实施例的箱体100还包括多个层板103,多个层板103沿竖直方向间隔地设置于箱体100的内部;多个转盘组件210一一对应地设置于多个层板103上,多个离合式传动组件330一一对应地安装于多个层板103上,驱动组件310安装于邻近箱体100的底部的层板103;这样一来,一方面使得驱动组件310容易进行装卸,另一方面改善驱动组件310驱动传动轴320带动离合式传动组件330运行的稳定性。

优选地,本实施例的传动轴320贯穿多个层板103,这样一来,可以进一步改善传动轴320的转动稳定性,以稳定地驱动转盘组件210转动。

请参照图3,本实施例的驱动组件310包括安装架311、设置于安装架311的电机312以及与电机312的输出轴传动连接的第一齿轮313,第一齿轮313固定套设于上述传动轴320;当电机312的输出轴转动时,能驱动第一齿轮313转动,并由第一齿轮313带动传动轴320转动。

优选地,请参照图3,本实施例的安装架311设置有通孔314,传动轴320与通孔314插接,这样一来,有助于进一步地提高传动轴320的稳定性。

进一步地,请参照图3,本实施例的驱动组件310还包括蜗杆315、蜗轮316和第二齿轮317,蜗杆315套设于电机312的输出轴,蜗轮316与第二齿轮317同轴设置于安装架311,蜗轮316与蜗杆315啮合连接,第二齿轮317与第一齿轮313啮合连接;当电机312的输出轴转动时,带动蜗杆315同步转动,并利用蜗杆315驱动蜗轮316和与蜗轮316同轴设置的第二齿轮317转动,从而利用第二齿轮317带动第一齿轮313以及传动轴320转动。

请参照图3,本实施例的驱动组件310还包括调节轴341和锥齿轮组件,调节轴341设置于安装架311,且调节轴341的端部伸出安装架311;调节轴341与电机312的输出轴通过上述锥齿轮组件啮合连接;详细地,上述锥齿轮组件包括第一锥齿轮342和第二锥齿轮343,第一锥齿轮342与蜗杆315同轴设置,第二锥齿轮343与调节轴341同轴设置,第一锥齿轮342与第二锥齿轮343啮合,即当手动调节调节轴341转动时,第二锥齿轮343能够带动第一锥齿轮342转动,同时带动与第一锥齿轮342同轴设置的蜗杆315转动,蜗杆315又能够驱动蜗轮316和第二齿轮317,以及第一齿轮313和传动轴320转动,这样一来,在电机312断电、或者异物卡塞时就能够利用调节轴341驱动转盘组件210自转。

图5为本实用新型实施例中智能自取柜010的箱门105打开出货口104的结构示意图;图6为本实用新型实施例中智能自取柜010的箱门105封闭出货口104的结构示意图。

请参照图5和图6,该智能自取柜010还包括箱门105,箱门105设置于箱体100,用于打开或封闭出货口104,优选地,箱门105上设置有玻璃窗106,以便利用玻璃窗106观察转盘组件210的储物格214是否转动至与出货口104相对。

进一步优选地,请参照图5,每个出货口104处还设置有传感器107,用于检测转盘组件210的储物格214是否转动至与出货口104相对的位置。

本实施例提供的智能自取柜010能够利用驱动组件310择一地控制多个离合式传动组件330中的与目标转盘组件对应的离合式传动组件330与目标转盘组件传动连接,以便驱动目标转盘组件自转,因此不需要同时驱动全部转盘组件210同步转动,减小驱动组件310的负载。

综上所述,本实用新型实施例提供的智能自取柜010具有多个沿竖直方向排布的转盘组件210,驱动机构300的传动轴320与驱动组件310传动连接,且传动轴320上沿竖直方向排布有多个离合式传动组件330,多个离合式传动组件330与多个转盘组件210一一对应,离合式传动组件330用于使对应地转盘组件210与驱动组件310传动连接或解除连接,这样一来,本实施例的智能自取柜010中的驱动组件310可以利用离合式传动组件330与目标转盘组件传动连接,而不需要驱动全部转盘组件210同步转动,能够减小驱动机构300的负载。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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